Nathan Drake, główny bohater dostępnej wyłącznie na konsolach PlayStation ekskluzywnej serii Uncharted, nie pojawi się w samodzielnym dodatku do czwartej odsłony. Uncharted: The Lost Legacy to pierwsze rozszerzenie w historii cyklu, zadebiutuje one jeszcze w tym roku, oczywiście wyłącznie na konsoli PlayStation 4.
Josh Scherr, autor scenariusza do DLC, zdradził w rozmowie z PlayStation Blog, że było kilka pomysłów na włączenie Nathana do fabuły jako postać drugoplanową, ale każdy z nich wydawał się ostatecznie niepotrzebny, gdyż wymagał odwołań do Uncharted 4.
Historia ma być w całości poświęcona Chloe oraz Nadine, a jej akcja będzie się rozgrywała w Indiach w okresie od 6 do 12 miesięcy po wydarzeniach z Uncharted 4. Obie panie połączą siły w celu odzyskania legendarnego staroindyjskiego artefaktu, który znajduje się w rękach bezwzględnego wojennego spekulanta.
